کوچه ربات سیگنال

ربات برای افراد قطع نخاع

متاسفانه محدودیت های حرکتی ناشی از آسیب نخاعی جزو موارد است که در تمامی جوامع وجود دارد. این مشکل بخشی از افراد جامعه را درگیر کرده و موجب تغییر کوچه ربات سیگنال سبک زندگی افراد شده است. به همین دلیل دانشمندان و پزشکان در سراسر جهان تمام تلاش خود را نموده اند تا در حد امکان راه حلی برای کاهش صدمات حاصل از آسیب های نخاعی بیایند. یکی از این راه حل ها کمک گرفتن از ربات ها برای جبران محدودیت های حرکتی است. با استفاده از تکنولوژی ربات برای افراد قطع نخاع زندگی تا پایان عمر روی ویلچر دیگر وجود نخواهد داشت.

در حقیقت تکنولوژی رباتیک بر اساس ارتباط مغز و رایانه عمل می کند. به این صورت که یک مسیر ارتباطی بین مغز و ابزار و ادوات مصنوعی مثل ربات برقرار می شود. در تکنولوژی ربات برای افراد قطع نخاع برای ایجاد سیگنالهای مغزی نیاز به فعالیت ماهیچه ای نیست یعنی حتی با فکر کردن و تصور حرکت در عضو مورد نظر مانند انگشتان یا حتی دست یا پا، سیگنالهای خاصی تولید می شود که با پردازش و انتقال آن به عضو یا ابزار مورد نظر امکان ایجاد حرکت در آن وجود خواهد داشت.

روند تکامل ربات برای افراد قطع نخاع

امروزه استفاده از ربات ها برای افراد قطع نخاع و بیمارانی که دچار مشکلات حرکتی هستند، انقلابی در ایالات متحده محسوب می‌شود. جکسون ویل (رهبر صنعت توانبخشی جسمی فوق حاد) که در حال حاضر با شرکت نوآوری پزشکی و اجتماعی ژاپن همکاری می‌کند در سال ۲۰۱۸ از اولین ربات پیشرفته جهان رونمایی کرد و آن را مورد بهره‌برداری قرار داد. استفاده از این ربات به وضوح موجب بهبود توانایی بیمار در راه رفتن و حرکت شده است. افرادی که درگیر صدمات نخاعی حاد هستند می توانند از این ربات پیشرفته برای راه رفتن و حرکت استفاده نمایند.

استفاده از ربات برای افراد قطع نخاع اخیرا در ژاپن، آلمان و سایر کشورها پیاده سازی شده است.این ربات در اندام تحتانی و تنه بیمار قرار گرفته و از طریق ارسال سیگنال‌های داخلی در بدن عمل می‌کند. استفاده از این نوع ربات در مقایسه با سایر نمونه های در دسترس امروزی که خارج از اسکلت بیمار قرار داده می شوند تاثیر چشمگیری در بهبود سیستم حرکتی بیمار داشته است.

ربات برای افراد قطع نخاع برای چه افرادی مناسب است؟

این دستگاه از نظر ارادی از طریق سیستم عصبی بیمار کنترل می شود و به دلیل داشتن ویژگی های دستگاه بیوفیدبک ثانویه، این امکان را به بیمار می دهد تا سیگنالهایی را که تولید می کند را ببیند و تنظیم کند. ادغام عملکردی مسیرهای عصبی انسان با فناوری مدرن، پیشرفتی برجسته در جهت کمک به بیماران آسیب نخاعی می باشد.

ربات برای بیماران آسیب نخاعی کوچه ربات سیگنال چه کمکی می کند؟

مطالعات دیگری نیز در مرکز توانبخشی فریزر و دانشگاه لوئیس‌ویل در کنتاکی انجام گرفته است. آنها معتقد بودند در مورد بیمارانی که حتی چندین سال از قطع نخاع شدن آنها گذشته است نیز می توان از این تکنولوژی استفاده کرد. واکنش های افراد قطع نخاع به تحریکات الکتریکی در نواحی پایین تر از بخش آسیب دیده نخاع مورد بررسی قرار گرفت. برای انجام این مطالعات افرادی که در سال ۲۰۰۶ میلادی یعنی ۱۳۸۵ شمسی در اثر سوانح رانندگی فلج شده بودند و هیچ حرکتی در ناحیه لگن و پایین تنه خود نداشتند، مورد بررسی قرار گرفتند.

در این افراد حتی جلسات متعدد فیزیوتراپی نیز نتوانسته بود کمک شایان توجهی در بهبود وضعیت حرکتی بیماران حاصل نماید. اما با نصب ۱۶ الکترود در قسمت انتهایی نخاع فرد بیمار و تحریک اعصاب این ناحیه از طریق امواج الکتریکی پیوسته، شاهد آن بودند که فرد بیمار توانست برای اولین بار وزن بدن خود را تحمل کرده و روی پای خود بایستد. حتی پس از گذشت ۷ ماه توانست انگشت و قوزک پای خود را زمانی که الکترودها فعال بودند بطور ارادی حرکت دهد.

در ماههای بعدی بیمار توانست بطور ارادی کنترل مثانه خود را بدست آورد. او همچنین توانست یک زندگی جنسی طبیعی داشته باشد. بعلاوه از آن پس بدن فرد قادر به کنترل دمای خود بود. تمامی این تغییرات نشان از موفقیت مطالعات است. زمانی که الکترودها فعال هستند داده های عصبی از مغز به بخش های مختلف بدن کوچه ربات سیگنال می رسند. اتفاقی که قبل از دستیابی به این تکنولوژی امکانپذیر نبود.

ربات در بدن بیماران آسیب نخاعی چگونه عمل میکند؟

• حسگرها به اندام تحتانی بیمار متصل هستند.
• هنگامی که بیمار قصد حرکت دارد ، عضلات سیگنال های عصبی از مغز دریافت می کنند ، و سیگنال های بیو الکتریکی ضعیف در سطح پوست تشخیص داده می شوند.
• ربات از سنسورهایی برای شناسایی این سیگنالها و کمک به حرکات مورد نظر استفاده می کند.
• ربات قدرت و پایداری را نیز افزایش می دهد.
• استفاده فعال از مسیرهای عصبی برای حرکت آگاهانه با بازخورد جسمی به مغز منجر به بهبود کوچه ربات سیگنال توانایی بیمار در راه رفتن به تنهایی می شود.

با نصب الکترودها از طریق ایمپلت بیماران قطع نخاعی قادر به حرکت و راه رفتن خواهند بود. نصب الکترود ها از طریق ایمپلینت در ناحیه ای پایین تر از منطقه آسیب دیده نخاع فرد انجام می شود. حتی با قطع جریان الکتریکی همچنان توان حرکتی خود را حفظ خواهند کرد. این ایمپلت ارتباط غیر فعال نخاع را در عضو کوچه ربات سیگنال آسیب دیده به شکل دائمی تقویت می کند. موجب شکل گیری ارتباطات جدیدی میشود تا بدون نیاز به محرک الکتریکی بتواند سیگنال عصبی مغز را منتقل کند.

مراکز اهدای خون تهران

اهدای خون یک فرآیند دواطلبانه است. سالانه صدها هزار نفر در طول جراحی، به خاطر تصادف یا بیماری به اهدای خون نیاز داشته باشند.
شیوع ویروس کرونا موجب شده اهدای خون در استان های مختلف کاهش یابد.
ازتون میخواهیم همانطور که در تمام لحظات مشکلات در کشور توسط مردم حل شده است، در این موضوع هم به فکر باشید، و کسانی که میتوانند از فردا به مراکز خون نزدیک به خانه یا محل کار خود بروند و در این موضوع مشارکت کنند.
سهام بین در راستای فعالیت اجتماعی، پیشقدم شد و به همین منظور لیست مراکز اهدای خون تهران را برایتان به شرح زیر آماده کردیم.

عزیزانی که در استان های دیگر هستند میتوانند با جستجوی در گوگل لیست مراکز اهداق خون استان خود را بدست بیاورند.

خيابان انقلاب، خيابان وصال شيرازی، بالاتر از تقاطع طالقانی، شماره 99

بزرگراه ستاری، بالاتر از مجتمع کوروش، نبش بلوار خلیل آبادی

تهرانپارس، ضلع غربی پارک پلیس، انتهای خیابان سیزدهم شرقی

بزرگراه شهید آوینی، خ شهید کریمی شیرازی (خ استخر)، روبروی سینما راگا (جنب استخر سوریان)

مسیر شماره 1: خ شریعتی، خ زرگنده(خاقانی)، خ عطاری مقدم شمالی، خ مهدیه، کوچه لسانی، انتهای کوچه شکرآیی

مسیر شماره 2: پل رومی، خ شریفی منش، خ مهدیه، کوچه لسانی، انتهای کوچه شکرآیی

مسیر شماره 3: بزرگراه مدرس شمالی، خروجی الهیه، خ مریم شرقی، خ مهدیه، کوچه لسانی، انتهای کوچه شکرآیی

مسیر شماره 4: (برای افراد بدون خودرو): مترو شهید صدر، کنار گذر اتوبان صدر، جنب تونل نیایش

مترو امام خمينی (ره)

ميدان امام خمينی (ره)، ابتدای باب همايون

شنبه تا پنج شنبه

کمربندی شهید بهشتی، خیابان مجتمع ادارات، خیابان امیرکبیر، کوچه خیام

شهرستان شهريار، خيابان انقلاب، روبروی امامزاده اسماعيل (ع)

رباط كريم، بلوار مصلی، ضلع جنوب غربی ميدان معلم، روبروی مركز پيش دانشگاهی دارالعلم

رونمایی از ربات جذاب RoBoHon شارپ

کمپانی شارپ از ربات جذاب RoBoHon خود رونمایی کرد. در نگاه اول به این ربات، آنچه که برای فرد تداعی می‌شود، آقای Tomotaka Takahashi، مدیر ارشد شرکت رباتیک RoboGarage است چرا که وی در طراحی Robohon نیز حضور داشته است. مدیر ارشد شرکت رباتیک RoboGarage تلاش کرده تا به ربات‌های تولیدی خود شخصیت بخشیده و این امکان را برای آنها فراهم کند تا بتوانند آنطور که دوست دارند، فعالیت نمایند. ربات جذاب RoBoHon شارپ احتمالاً تبدیل به رباتی برای راهنمایی و هدایت افراد دراماکن عمومی خواهد شد.

سیستم عامل ربات جذاب RoBoHon شارپ

سیستم عامل بکاررفته در ربات جذاب RoBoHon شارپ، سیستم عامل اندروید است. ربات هوشمند و جذاب شارپ می تواند با کمک سیستم عامل اندروید کنترل شود و از برنامه های مختلف از جمله برنامه های ویژه کودکان، برنامه های سخنرانی، برنامه های خودکار و… پشتیبانی کند. در حال حاضر ربات جذاب RoBoHon شارپ از 30 برنامه جانبی پشتیبانی می کند که قرار است این رقم به 40 برنامه برسد.

کمپانی شارپ امیدوار است که با کمک ویژگی های جذابی که به RoBoHon داده است، بتواند ایده ای متفاوت برای ارائه راهنمایی در مورد محصولات و نمایشگاه ها در فروشگاه ها و موزه ها را داشته باشد. البته کمپانی شارپ برنامه‌های دیگری نیز برای جدیدترین ربات خود دارد. این شرکت اعلام کرده که می‌خواهد این ربات را به یک مدیر اداری با مهارت های چند زبانه از جمله ژاپنی، انگلیسی، چینی و کره ای بدل کند.

مشخصات فنی، ربات جذاب RoBoHon شارپ

ربات جذاب RoBoHon شارپ ویژگی‌های سخت افزاری و نرم افزاری متعددی دارد که در این بخش به برخی از آنها اشاره خواهد شد. این ربات دارای وای فای است و از سیستم عامل اندروید 5.0 به بالا پشتیبانی می‌کند. ربات جذاب RoBoHon شارپ دارای یک صفحه نمایش 2.6 اینچی و از چیپ ست Snapdragon 430 پشتیبانی می‌کند. این دستگاه از 2 گیگابایت رم، 16 گیگابایت حافظه برخوردار است و دوربین در نظر گرفته شده برای آن یک دوربین 8 مگاپیکسلی است.

قیمت درنظر گرفته شده برای خرید مدل RoBoHon LTE ، چیزی حدود 180 هزار دلار است. شرکت شارپ امیدوار است که با کمک ویژگی های جذاب RoBoHon ایده ای متفاوت برای ارائه راهنمایی در مورد محصولات و نمایشگاه ها کوچه ربات سیگنال در فروشگاه هاو موزه ها داشته باشد.

نمایندگی رسمی شارپ

نمایندگی رسمی شارپ در ایران با تکیه بر دانش و تخصص کارشناسان زبده و ماهر خویش در تلاش است تا تخصصی ترین خدمات حوزه سخت افزار و پشتیبانی فنی تجهیزات را به مشتریان، همکاران و هموطنان گرامی ارائه نماید. بدین منظور کارشناسان واحد نمایندگی تعمیرات شارپ، طی دوره‌های تخصصی و حرفه‌ای، گزینش شده‌اند و بر ساختار نرم افزاری و سخت افزاری تمامی دستگاه های شارپ آشنایی و تسلط دارند.

شما کاربران گرامی بسته به نوع دستگاه خویش، پس از ورود به نمایندگی رسمی شارپ به واحد مربوطه راهنمایی شده و خدمات تخصصی مورد نیاز خویش را دریافت می‌کنید. در هر یک از واحدهای ارائه دهنده خدمات، کارشناسان متخصصی حضور دارند که راهنما و پاسخگوی شما کاربران گرامی در زمینه اختلالات ایجاد شده در دستگاه و شیوه رفع آنها خواهند بود.

درمان بیماران سکته مغزی،فلج مغزی و آسیب نخاعی با توانبخشی روباتیک

طی دو دهه گذشته شمار روبات‌های توانبخشی افزایش قابل ملاحظه‌ای داشته است. توانبخشی رباتیک آموزش شدید و سطح بالایی را به بیمارانی ارائه می‌دهد که پس از سکته مغزی یا ضایعه نخاعی دچار اختلال‌های حرکتی شده‌اند. دستگاه‌های روباتیکی که امروزه در توانبخشی به کار برده می‌شود، شامل انواع تجهیزات اسکلت بیرونی (exoskeleton) و عملگر نهایی (end-effector ) می‌شود. در ادامه کاربرد بالینی هر دو نوع ربات را بررسی می‌کنیم. یکی از مزایای توانبخشی رباتیک بهبود عملکرد راه رفتن بیماران سکته مغزی است. سودمندی هر دو نوع ربات اسکلت بیرونی و عملگر نهایی به عنوان مکمل فیزیوتراپی معمول برای درمان بیماران سکته مغزی تحت حاد به اثبات رسیده است، هرچند شواهد روشنی وجود ندارد که نشان دهد چنانچه آموزش راه رفتن به بیمارانی که سکته مغزی را پشت سر گذاشته‌اند، فقط به شیوه روباتیک انجام شود، توانبخشی رباتیک بر فیزیوتراپی معمول برتری خواهد داشت. کاربرد دیگر روباتیک در توانبخشی، آموزش عملکرد حرکتی بالاتنه و دست به بیمارانی است که در حال طی کردن دوران بهبود سکته مغزی هستند، در این حالت توانبخشی رباتیک به اندازه فیزیوتراپی معمول برای بیماران سکته مغزی تحت حاد مفید است یا حتی بر آن برتری دارد. زمانی که از دستگاه‌های عملگر نهایی استفاده می‌شد، شدت درمان مهم‌ترین عامل تعیین کننده برای بهبود حرکت بالاتنه بود. شواهد کافی در زمینه استفاده از روبات اسکلت بیرونی برای بهبود عملکرد حرکتی بالاتنه بیماران سکته مغزی وجود ندارد.

توانبخشی عصبی رباتیک به دلیل کاربرد آسان، قابلیت استفاده در بخش وسیعی از دامنه حرکتی نقصان یافته، قابلیت اطمینان سنجش بالا و ظرفیت ارائه شدت و دوز بالایی از پروتکل‌های درمانی ابزار موثری در توانبخشی بیماران سکته مغزی، فلج مغزی و آسیب نخاعی به شمار می‌آید. در صورت تشخیص پزشک برای تجوز درمان‌های به خصوص، متخصصان کلینیک امید با استفاده از تکنولوژی جدید روباتیک قادر به ارائه بهترین و پیشرفته‌ترین خدمات توانبخشی به بیماران فلج مغزی، سکته مغزی، آسیب نخاعی و … هستند. این کلینیک با بهره گیری از بهترین فیزیوتراپ‌ها و متخصصان طب فیزیکی با درمان‌های کم تهاجمی مانند ورزش درمانی و تمرین اقدام به درمان بیماران می‌نماید.

جهت کسب اطلاعات بیشتر و همچنین رزرو وقت ملاقات لطفا با کلینیک تماس حاصل فرمایید. همچنین جهت مراجعه به متخصصین ما در کلینیک فوق تخصصی درد و ستون فقرات کوچه ربات سیگنال در روزهای سه‌شنبه از ساعت 9 الی 15 می‌توانید با شماره‌های 22770585 و 22770586 تماس بگیرید.

• 1 روباتیک در توانبخشی
  • 2.1 ویژگی‌های دست امید
  • 4.1 Visio Roller (VIRO)
  • 4.2 کاربردهای مورد نظر

  روباتیک در توانبخشی
  

  سکته مغزی عارضه‌ای شایع، جدی و ناتوان کننده در سراسر جهان است که متاسفانه ظرف چند دهه گذشته درصد شیوع آن، البته به تدریج رو به افزایش گذاشته است. از طرفی نرخ مرگ و میر ناشی از سکته مغزی به مرور کاهش یافته است. متاسفانه یک سوم بازماندگان سکته مغزی پنج سال پس از سکته فقط می‌توانند عملکردی ضعیف را ارائه دهند. بنابراین مشکلات ناشی از سکته مغزی باری سنگین را به بیماران و خانواده ایشان تحمیل می‌کند. هرچند دستاوردهای چشمگیری در زمینه مدیریت سکته مغزی حاد به دست آمده است، اما بخش عمده مراقبت سکته مغزی برای کاهش وابستگی بیمار مبتنی بر درمان‌های توانبخشی است. نوروپلاستیسیتی سازو کار اصلی برای بهبود توانایی عملکردی پس از سکته مغزی است. بنابراین یکی از اهداف مهم توانبخشی سکته مغزی بهره‌گیری موثر از نوروپلاستیسیتی برای ارتقاء عملکرد است. اصول دیگر توانبخشی سکته مغزی عبارت است از تعریف هدف، تمرین‌های شدید، گروه درمان بین‌رشته‌ای و تمرین‌های وظیفه محور. با این توصیف تمرین‌های با شدت بالا و تمرین مکرر وظایف عملکردی خاص برای بهبود پس از سکته مغزی بسیار مهم است. این ضرورت‌ها توانبخشی سکته مغزی را به فرایندی دشوار و خسته کننده تبدیل می‌کند. تکنولوژی رباتیک پیشرفت قابل ملاحظه‌ای در سال‌های گذشته داشته است، رایانه‌های قدرتمندتر و سریع‌تر، رویکردهای محاسباتی جدید و قطعات پیچیده و ظریف الکترومکانیکی ربات‌ها را موثرتر از هر زمان دیگری ساخته است و به لطف این پیشرفت‌ها می‌توان از ربات در مداخله توانبخشی بهره گرفت. روبات بازوی مکانیکی (manipulator) قابل برنامه‌ریزی و چندکاربره‌ای است که برای جابجایی وسایل، بارها یا دستگاه‌های خاص طراحی شده است، روبات از طریق حرکت‌های برنامه‌ریزی شده متغیر وظیفه تعیین شده را انجام می‌دهد. مهم‌ترین مزیت استفاده از تکنولوژی روباتیک در توانبخشی، قابلیت روبات در ارائه تمرین‌های سطح بالا و شدید است. این ویژگی توانبخشی رباتیک را به ابزاری موثر و نوین برای برای درمان بیماران دچار اختلال‌های حرکتی ناشی از سکته مغزی و ضایعه نخاعی تبدیل کرده است. علاقه‌مندی به پژوهش‌ در زمینه توانبخشی رباتیک رو به فزونی است و شمار ربات‌های توانبخشی نیز در خلال دو دهه گذشته افزایش چشمگیری داشته است. ربات‌های توانبخشی را می‌توان به دو دسته زیر تقسیم‌بندی کرد:

  از ربات‌های کمکی برای جبران ضعف و ناتوانی بیمار استفاده می‌شود، حال آن که ربات‌های درمانی تمرین‌های وظیفه محور را ارائه می‌دهند. ربات‌های کوچه ربات سیگنال عملگر نهایی و اسکلت بیرونی ربات‌هایی هستند که برای تمرین‌های حرکتی به کار برده می‌شود. دستگاه‌های عملگر نهایی نیروهای مکانیکی را به بخش‌های انتهایی (دیستال) اعضاء بدن وارد می‌کند. ربات عملگر نهایی تنظیمات ساده‌ای دارد و مناسب بیمارانی است که به دلیل محدودیت کنترل بر مفصل‌های پروکسیمال اعضاء بدن، الگوی حرکتی‌شان غیرعادی شده است. در مقابل ربات اسکلت بیرونی محورهایی دارد که می‌توان آنها را مطابق با محورهای کالبدشناختی بیمار تنظیم کرد. این ربات‌ها تحت کنترل گرفتن مستقیم مفصل را ممکن می‌کند و به این ترتیب حرکت یا وضعیت اندامی نابه‌هنجار به حداقل می‌رسد. ساخت ربات‌های اسکلت بیرونی پیچیده‌تر از ربات‌های عملگر نهایی است و این ربات‌ها گران‌تر هستند. پیشرفت‌های به دست آمده در زمینه عمل رباتیک و عصب‌شناسی، بازیابی عملکرد دست را از طریق توانبخشی سکته مغزی ممکن ساخته است. مشارکت فعال بیمار سکته مغزی در انجام وظایف مکرر، به ترمیم گذرگاه‌های عصبی کنترل کننده عملکردهای حرکتی در مغز کمک می‌کند و بیمار شیوه حرکت دادن دست را دوباره یاد می‌گیرد. استفاده از ربات در توانبخشی به بهبود عملکرد اعضاء فلج شده کمک می‌کند و فرایند بهبود می‌تواند تا سال‌ها پس از آسیب مغزی ادامه یابد.

  دست امید

  

  توانبخشی عملکرد حرکتی دست، با استفاده از ربات اسکلت بیرونی و عملگر نهایی، از مزایایی مشابه یا بیشتر از فیزیوتراپی معمول سکته مغزی مزمن برخوردار است. شواهد فعلی مبین سودمندی توانبخشی رباتیک به عنوان درمانی مکمل در کنار توانبخشی معمول، برای بهبود عملکرد حرکتی بیماران سکته مغزی است. درهر حال فرصت‌های مهمی برای پیشرفت فنی در آینده نزدیک وجود دارد. دست امید (Hand of Hope) الکترومیوگرافی (EMG) سطحی بین‌المللی معتبری است که برای توانبخشی رباتیک دست به کار برده می‌شود. دست امید تلفیقی از پیشرفت‌های به دست آمده در زمینه عصب‌شناسی و روباتیک است که به بیماران سکته مغزی کمک می‌کند تا از طریق بازآموزی حرکتی، توانایی حرکتی دست را دوباره بازیابند. دست امید دستگاهی پوشیدنی و قابل حمل است که به بیمار یاد می‌دهد تا با استفاده از سیگنال‌های عضلات خود، شیوه حرکت دادن دست آسیب دیده را دوباره فرابگیرد. این تکنولوژی به بیماران سکته مغزی کمک می‌کند تا دوباره مستقل شوند و حرکت عضلات آسیب دیده را کنترل کنند. دستگاه دست امید (HOH) در توانبخشی عصبی عضلانی دست و ساعد به کار برده می‌شود و از طریق بازآموزی حرکتی به بازیابی توانایی حرکتی دست کمک می‌کند. دست امید مانند نوعی دستگاه بیوفیدبک عمل می‌کند که در آن، سنسورهای الکترومیوگرافی (نوار عصب و عضله) سطحی سیگنال‌های عضلات خود بیمار را فعال می‌کند تا وی بتواند دست خود را به شیوه دلخواه حرکت دهد. این سیگنال‌ها پردازش و ساده‌سازی می‌شود و از طریق فیدبک بصری دیده می‌شود، این فیدبک‌ها برای مشارکت فعال بیمار در جلسات درمان لازم است. بنابراین محدودیت عملکردی و اختلال در انجام دادن کوچه ربات سیگنال حرکات ارادی پس از سکته مغزی یا آسیب مغزی را می‌توان به صورت یک فرایند دیداری پیاده‌سازی کرد. توجه بیمار به سمت سیگنال تصویری الکترومیوگرافی جلب می‌شود و از آن برای حرکت دادن ارادی استفاده می‌شود. این بازخورد زیستی که به بیمار نشان داده می‌شود، از طریق کاربرد تعاملی به یادگیری حرکتی کمک می‌کند. سکته مغزی یکی از علل اصلی ناتوانی بزرگسالان است و توانبخشی دست پس از سکته مغزی بخش بسیار دشواری در دوران بهبود پس از سکته مغزی است. آنچه مسلم است، این است که سیگنال‌های حسی، مانند ورودی‌های حسی بصری، به بخش‌هایی از مغز می‌رسد که عملکرد و تحریک‌پذیری را کوچه ربات سیگنال تعدیل می‌کند و در نتیجه توانایی‌های یادگیری حرکتی بیمار بهبود می‌یابد. چون مشارکت فعال و شروع حرکت لازمه موفقیت درمان است، سیستم بیوفیدبک دست امید، بیمار را ترغیب می‌کند تا حین آموزش وظیفه محور کنترل شده EMG، تعامل موثری با این دستگاه داشته باشد. استفاده از دست امید را می‌توان از 9 ـ 8 سالگی شروع کرد.

  ویژگی‌های دست امید
  

  • ربات دست اسکلت بیرونی مبتنی بر نوار عصب و عضله: این ربات سیگنال‌های الکترومیوگرافی سطحی عضلات بیمار را تشخیص می‌دهد و به انجام تمرین‌های توانبخشی کمک می‌کند.
  • آموزش دست و بازو: بیماران می‌توانند تمرین‌های دست و بازو را در مراحل رباتیک توانبخشی مختلف انجام دهند.
  • شیوه‌های فعال و غیرفعال: دست امید شیوه‌های فعال و غیرفعال را برای تمرین باز و بسته کردن دست ارائه می‌دهد.
  • بازی‌های تعاملی: بازی‌های جالب در سطوح دشواری مختلف، انگیزه بیمار را بیشتر می‌کند.

  استفاده از صندلی چرخدار

  

  تمرین کردن با صندلی چرخدار مرحله بسیار مهمی برای بیماری است که به تازگی دچار ناتوانی شده است و به بیمار کمک می‌کند تا استقلال و توانایی حرکتی خود را بازیابد. بیمارانی که نمی‌توانند از صندلی چرخدار بلند شوند، با سطوح و شیب‌های مختلفی روبرو می‌شوند و اگر روش پشت سر گذاشتن و حرکت کردن روی این سطوح را ندانند، احتمال زمین خوردن یا بروز آسیب‌های دائمی بالا خواهد بود.

  تمرین

  اگر بیمار آموزش ندیده و تمرین کافی نداشته باشد، نمی‌تواند به خوبی با ویلچر حرکت کند و نمی‌خواهد یا نمی‌تواند ویلچر را در نواحی خاصی حرکت دهد، در نتیجه توانایی حرکتی‌اش به شدت کاهش می‌یابد و تجربه ناراحت کننده‌ای در گذرگاه‌ها و اماکن عمومی خواهد داشت. محیط معمولی همواره برای استفاده از صندلی چرخدار مناسب نیست، بنابراین بیمار باید شیوه حرکت روی سطوح شیبدار و ناهموار را یاد بگیرد و بر مهارت‌های حرکت رو به جلو، عقب و چرخاندن صندلی مسلط شود.

  Visio Roller (VIRO)
  

  Visio Roller دستگاهی برای آموزش دادن و تمرین کردن بیمارانی است که می‌خواهند از صندلی چرخدار استفاده کنند. این دستگاه برای بیمارانی توصیه می‌شود که به تازگی دچار ناتوانی شده‌اند و می‌خواهند مهارت خود را برای استفاده از صندلی چرخدار افزایش دهند و عضلات‌شان را تقویت کنند. این دستگاه ریزه‌کاری‌های استفاده از صندلی چرخدار را به بیمار یاد می‌دهد تا بیمار برای این شیوه حرکتی آماده شود و زندگی وی به خطر نیفتد. Viro علاوه بر ارائه این آموزش‌های مفید، قدرت جسمی بیمار را افزایش می‌دهد، همچنین Viro مجهز به دستگاه مانیتورینگ ضربان قلب است که با ارائه فیدبک، دشواری تمرین‌ها را کنترل می‌کند.